Znany ze swoich galerii, Madryt jest doskonałym miejscem dla podróżników zainteresowanych sztuką i kulturą. Z dala od najsłynniejszych muzeów istnieje jednak wiele opcji poza utartym szlakiem, idealnych dla osób z ograniczonym budżetem, ponieważ nie kosztują ani grosza. Niezależnie od tego, czy interesujesz się historią, fotografią, czy nie tylko, oto niektóre z najlepszych darmowych muzeów do odwiedzenia w mieście.
Muzeum San Isidro. Oprócz dokumentowania życia San Isidro, patrona Madrytu, to bezpłatne muzeum w La Latina ma fascynujący interaktywny pokaz historii miasta. Ekspozycja, na której znajdują się interaktywne ekrany, a także artefakty archeologiczne, obrazy i rysunki, pokazuje rozwój Madrytu od czasów prehistorycznych, kiedy mamuty wędrowały po okolicy, przez czasy rzymskie, rządy Maurów i ustanowienie w mieście dworu królewskiego. W muzeum znajduje się również Pozo del Milagro (Studnia Cudu), gdzie podobno San Isidro dokonał cudu, podnosząc wody, aby uratować swojego młodego syna, który spadł do studni.
Espacio Fundación Telefónica. Kulturalne ramię hiszpańskiej firmy telekomunikacyjnej Telefónica mieści się w głównej siedzibie firmy przy Gran Vía, pierwszym hiszpańskim drapaczu chmur, kiedy został zbudowany w latach dwudziestych XX wieku. Czteropiętrowa Espacio Fundación Telefónica to nowoczesna przestrzeń z odsłoniętą cegłą, ogromnymi metalowymi spiralnymi schodami i przestronną galerią, w której regularnie odbywają się wystawy czasowe dotyczące sztuki, fotografii i technologii.
Kanał Fundacji. W pobliżu biznesowej dzielnicy Madrytu przy Plaza de Castilla, to wspaniałe bezpłatne muzeum ma zawsze interesującą wystawę czasową w podróży. Jest wystarczająco daleko od centrum, aby przyciągnąć głównie lokalny tłum i rzadko jest zatłoczony (w weekendy jest najbardziej pracowity). Ostatnie tematy wystaw to fotografka Vivian Maier, historia Barbie i Toulouse-Lautrec.
Biblioteka Narodowa. Ogromny neoklasyczny budynek tuż przy Plaza de Colón mieści Hiszpańską Bibliotekę Narodową , założoną w 1712 roku przez króla Filipa V. W ośmiu salach znajdują się wszystkie książki opublikowane w Hiszpanii, a także starożytne rękopisy – w tym dzieła Miguela de Cervantesa – kolekcje i eksponaty. Biblioteczne muzeum opowiada historię budynku i regularnie organizuje wystawy.
Muzeum ABC. W chłodnej dzielnicy Conde Duque to muzeum rysunku i ilustracji znajduje się w dawnym browarze Mahou, zbudowanym w 1891 roku. Budynek został pomysłowo odnowiony, aby połączyć stare z nowoczesnością; wejście prowadzi przez dziedziniec pokryty szaro-niebieskimi płytkami, a poszczególne galerie są przestronne i wypełnione światłem. Kolekcja ABC zawiera prawie 200 000 dzieł 1500 artystów od 1890 roku do dnia dzisiejszego.
Casa Museo Lope de Vega. Dawny dom uznanego dramaturga ze Złotego Wieku Lope de Vega został zachowany jako muzeum . XVI-wieczny dom znajduje się w dzielnicy literackiej Madrytu, Las Letras, a odwiedzający mogą zobaczyć różne pokoje zamieszkane przez pisarza, a także niektóre jego rękopisy. Nie przegap centralnego ogrodu na dziedzińcu, ukrytej oazy w centrum miasta. Muzeum oferuje bezpłatne zwiedzanie z przewodnikiem, dostępne na życzenie w języku angielskim, co pół godziny.
Muzeum Historii Madrytu. Trudno pominąć Muzeum Historii Madrytu , jasnoróżowy budynek z 1673 r., w którym niegdyś mieściło się Królewskie Hospicjum San Fernando. Przedstawia historię miasta od 1561 roku, kiedy zostało stolicą Hiszpanii, do XX wieku, wykorzystując eklektyczną kolekcję obrazów, map, modeli, mebli, fotografii i innych. Jednym z jego najsłynniejszych obrazów jest Alegoria miasta Madrytu autorstwa Francisco de Goya.